Проблема с АКПП на Renault Fluence

при начале движения переключения происходят с сильными рывками, особенно зимой рывки очень резкие. на сервисе говорят что это просто особенность данного автомата, пока не прогреется надо проехать 5-7 км на скорости не выше 50км/ч. пробовал так вроде работает, но че то не нравиться мне это, может просто делать не хотят. если превысить 50км/ч тогда загорается ключик на панели (выскакивают 2 неисправности - check engine, check autogearbox) и машина просто перестает ехать, встает на так называемый тестовый режим (это мне в сервисе сказали) и включаются только вторая и третья передачи. подскажите как решить эту проблему. Машина 2009г.выпуска, пробег 50500км.